Het kasteel van Horst is een kasteel in Sint-Pieters-Rode (deelgemeente van Holsbeek in Vlaanderen).
De oudste bekende heren van Horst zijn Jan van Horst en zijn zoon Arnold (13e eeuw).
Jan van Horst behoort samen met zijn zonen Arnold en Adam van Landwijk tot de familie Van Thunen.
Later, toen ze zich definitief in Horst vestigden, ging de familie zich 'van Horst' noemen.
Aan het eind van de 15e eeuw werden ook de vierkante donjon, de aula en de camera gebouwd, die nu nog altijd bestaan.
Onder Franchoys van Busleyden (1545-1555) werden de grote kruisramen aan de grachtkant aangebracht waardoor het kasteel zijn versterkt karakter kwijtraakte.
In 1587 werd Horst verwoest door de geuzen. Het bos, kort bij het kasteel (de huidige Horststraat) werd toen de ketterije[2] genoemd.
In de 17e eeuw werden de twee westelijke vleugels met dienstvertrekken beneden en pronkzalen boven bijgebouwd door Olivier van Schoonhoven.
In die tijd werd ook de kapel toegevoegd.
Maria-Anne van den Tympel, de laatste kasteelvrouwe, liet in 1655 de stucplafonds in de grote zalen van de westelijke vleugel aanbrengen.